Servomotorer som används på vissa ställen i elektromekanisk utrustning. På vissa ställen används stegmotorer och priset är mycket annorlunda.
Stegmotor är en styrmotor med öppen slinga, som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Vid icke-överbelastning beror motorvarvtalet och stoppläget endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser. Och inte påverkas av belastningsförändringar, när stegdrivrutinen får en pulsignal, driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel i inställd riktning, kallad" stegvinkel" och dess rotation är fixerad vyn går steg för steg. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser för att uppnå syftet med noggrann positionering. Samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorns rotation regleras genom att kontrollera pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hög hastighet.
Servomotor kallas också verkställande motor. I det automatiska styrsystemet används det som ett ställdon för att konvertera den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Rotorn inuti servomotorn är en permanent magnet. U / V / W trefaselektricitet som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under detta magnetfält. Samtidigt matar kodarens motor tillbaka signalen till föraren. Jämför värdena och justera rotorns rotationsvinkel. Servomotorns noggrannhet bestäms av kodarens noggrannhet (antal rader). Det vill säga att servomotorn själv har funktionen att skicka ut pulser. Varje gång den roterar en vinkel, kommer den att sända ut ett motsvarande antal pulser, så att pulserna i servomotorn och servomotorkodaren bildas som svar, det är en sluten styrning och stegmotorn är öppen slingkontroll .