Varvtalsreglering realiseras vanligtvis av en frekvensomvandlare, och en servomotor används för hastighetsreglering. Det används vanligtvis för snabb acceleration eller retardation eller exakt hastighetskontroll, eftersom jämfört med frekvensomvandlaren kan servomotorn nå flera tusen varv inom några millimeter. Eftersom servos är sluten slinga är hastigheten mycket stabil. Momentstyrning styr huvudsakligen servomotorns utgångsmoment, också på grund av servomotorns snabba respons. Med hjälp av ovanstående två typer av styrning kan servomotorn betraktas som en frekvensomvandlare, och den styrs i allmänhet analogt.
Servomotorns huvudapplikation är positionskontroll. Positionskontroll har två fysiska mängder som måste kontrolleras, nämligen hastighet och position. För att vara exakt är det att kontrollera hur snabbt servomotorn når och var den stannar exakt.
Servomotorn styr servomotorns avstånd och hastighet med frekvensen och antalet mottagna pulser. Vi är till exempel överens om att servomotorn kommer att göra en varv varje 10.000 pulser. Om PLC skickar 10 000 pulser på en minut kommer servomotorn att genomföra en varv med en hastighet av 1r / min. Om den skickar 10.000 pulser på en sekund kommer servomotorn att fullfölja en varv med en hastighet av 60r / min. ringa.
Därför styr PLC servomotorn genom att kontrollera de skickade pulserna. Det är det vanligaste sättet att skicka pulser fysiskt, det vill säga med hjälp av transistorutgången från PLC. I allmänhet använder låg-slut PLC: er denna metod. I high-end PLC överförs antalet och frekvensen av pulser till servodrivenheten genom kommunikation, såsom Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT och så vidare. Dessa två metoder är bara olika i realiseringskanalerna, essensen är densamma och det är densamma för vår programmering. Det här är vad jag vill säga till er, att lära sig principerna, lära på analogi, snarare än att lära för att lära sig.
För programskrivning är denna skillnad mycket stor. Japansk PLC antar instruktionsmetod, medan europeisk PLC antar funktionsblockform. Men essensen är densamma. Till exempel, för att kontrollera servon för att ta en absolut positionering, måste vi kontrollera utgångskanalen för PLC, antalet pulser, pulsfrekvensen, acceleration och retardationstid och behovet av att veta när servodrivaren är positionerad , om den når gränsen etc. Vänta. Oavsett vilken typ av PLC, det är inget annat än kontrollen av dessa fysiska mängder och läsning av rörelseparametrar, men olika PLC-implementeringsmetoder är olika.